Osa X | Osa Y | |||
Typ osy | HD1N | HT100B-C | ||
Typ jezdce | L | S | ||
Celková délky osy [mm] | Lx = LTx + 399 | Ly = LTy + 364 | ||
Max síla FX_max [N] | 450 | 813 | ||
Max rychlost [m/s] | 3 | 5 | ||
Max zrychlení [m/s2] | 30 | |||
Max. moment pohonu Ma_max [Nm] | 8 | 14 | ||
Max zdvih [mm] | 3 000 | 1 300 | ||
Typické zatížení [kg] | 20 |
Osa X | Osa Y | |||
Typ pohonu | B15HTD3 | B25HTD5 | ||
Posun osy při jedné otáčce pohonu | 111 | 105 | ||
Efektivní průměr řemenice [mm] | 35,33 | 33,42 |
Osa X | Osa Y | |||
Vniřní rozměr řetězu W x H [mm] | 77 x 25 | 57 x 25 | ||
Poloměr ohybu [mm] | 100 | 75 | ||
Koncová poloha pracovní nuly [mm] | LXe = 190,5 | LYe = 23,5 | ||
Koncová poloha mechanické nuly [mm] | LXe = 195,5 | LYe = 11,0 |