Osa X | Osa Y | Osa Z | |||
Typ osy | HD1N | HT100B-C | HC025B | ||
Typ jezdce | L | S | |||
Celková délka osy [mm] | LX = LTx + 399 | LY = LTy + 364 | LZ = LTz + 190 | ||
Max síla FX_max [N] | 450 | 813 | 241 | ||
Max rychlost [m/s] | 3 | 5 | 3 | ||
Max zrychlení [m/s2] | 30 | ||||
Max. moment pohonu Ma_max [Nm] | 8 | 14 | 3 | ||
Max zdvih [mm] | 3 000 | 1 300 | 300 | ||
Typické zatížení [kg] | 2 |
Osa X | Osa Y | Osa Z | |||
Typ pohonu | B15HTD3 | B25HTD5 | B12HTD3 | ||
Posun osy při jedné otáčce pohonu | 111 | 105 | 81 | ||
Efektivní průměr řemenice [mm] | 35,33 | 33,42 | 25,78 |
Osa X | Osa Y | Osa Z | |||
Vniřní rozměr řetězu B x H [mm] | 77 x 25 | 57 x 25 | 20 x 21 | ||
Poloměr ohybu [mm] | 100 | 75 | 48 | ||
Koncová poloha pracovní nuly [mm] | LXe = 190,5 | LYe = 23,5 | LZe = 151,0 - LTz/2 | ||
Koncová poloha mechanické nuly [mm] | LXe = 195,5 | LYe = 11,0 | LZe = 147,5 - LTz/2 |