Vzhledem ke stále se rozvijejícímu trendu nasazování kolaborativních robotů i do aplikací bez "kolaborace" (setkávání se člověka s robotem), rozšířil Hiwin svoji standardní řadu lineárních os Hx o příslušenství pro kolaboratiní roboty. Můžeme tak velice jednoduše dodat lineární osu s přípravou pro snadnou montáž kolaborativního robota. Tyto osy jsou dodávané vždy bez servomotoru, kdy je součástí dodávky příprava pro tento motor zákazníka na základě poskytnutých podkladů.
Výhody lineárních os Hx pro roboty Fanuc CRX:
Konfigurovatelná výbava lineárních os: | ||
Typ pohonu | kuličkový šroub HT-S | ozubený řemen HT-B |
Zdvih osy | 4,5 m (standard) | delší po konzultaci |
Krytování | průběžná planžeta (standard) | textilní měch |
Koncové spínače (indukční) | 2x koncový | 2x koncový + 1x referenční |
Odměřování (přídavné) | inkrementální | absolutní |
Převodovka | přímá nebo úhlová | různé převodové poměry |
Uložení motoru | pro osy s kuličkovým šroubem | možnost bočního uložení |
Zvýšení rychlosti | pro osy s kuličkovým šroubem | podpora šroubu pro vyšší otáčky |
Motor | dodávka bez motoru | s přípravou pro motor Fanuc |
Označení | Varianta 1 | Varianta 2 |
---|---|---|
CRX-5iA | HT200 | HT250 |
CRX-10iA | HT250 | |
CRX-10iA/L | HT250 | |
CRX-20iA/L | HT250 |
Příklad: lineární osa HT250S s robotem Fanuc CRX-20iA/L (zdvih osy 1 000 mm)