Шийка на вал

Шийката на вала може да бъде закрепена от всяка страна на задвижващото колело на оста HM-B с помощта на скоба. Тя може да се използва за адаптиране на задвижването, изходното задвижване, синхронното задвижване, прикрепването на енкодера и т.н.